在河卵石制沙機方向力作用下的兩個接觸的物體，有相對運動的趨勢或作相對運動時，接觸面之間會產生切向阻力，這種現象成為摩擦。所產生的切向阻力成為河卵石制沙機摩擦力。根據河卵石制沙機摩擦面間有無潤滑劑，將摩擦分為干摩擦和油潤滑的摩擦。這一節只討論河卵石制沙機干摩擦。

   按理說，河卵石制沙機干摩擦指的應該是純凈表面間的摩擦。但是，河卵石制沙機純凈表面只有在特定條件下才能實現，一般情況下的摩擦表面上可能存在一層呢過氧化膜和自然污染膜。因而在工程中，只要無人為加入潤滑劑又沒有明顯潤混現象的摩擦，都認為是干摩擦，河卵石制沙機干摩擦的特點是摩擦系數大，發熱多和磨損比較嚴重。

   早在17世紀到18世紀，就對摩擦進行過實驗研究，提出了摩擦定律，現代稱之為古典摩擦理論，該理論可表述為：①摩擦力的大小與法向力成正比。②摩擦力的大小與名義接觸面積的帶下無關；③靜摩擦力大于動摩擦力；④動摩擦力的大小與相對速度無關。

   近年來研究表明，河卵石制沙機古典摩擦理論有一定的局限性。例如河卵石制沙機方向力大以至使實際接觸面積接近名義接觸面積時，摩擦力與河卵石制沙機方向力便不再成線性關系。因此，只能近似地用于工程計算中。在引用手冊上所例的摩擦系數值，應注意所給定的條件，條件改變值就可能改變。

長期以來，人們對摩擦現象及其機理的研究有了很大的進展，出現了種種理論來闡明摩擦的本質，但尚未形成統一的理論，目前比較通用的有粘著理論和分子一機械理論。

   粘著理論認為，在河卵石制沙機法向力作用下，兩摩擦表面間只有部分微土體接觸，接觸處產生塑性變形。產生塑性變形后，接觸面積將有所增加，致使實際接觸面積足矣支持外力為止，取其中一個接觸點來看，界面上出現了粘著想象，俗稱冷焊。這種有粘著力的點稱為粘著點，使粘著點剪開的切向就是摩擦力。如果剪切發生在界面，雖有摩擦，但并不發生磨損。如果剪切發生在其中較軟的材料上，就要產生一定的磨損。